http://hdl.handle.net/20.500.12993/1950 Wed, 22 Jul 2026 07:47:08 GMT 2026-07-22T07:47:08Z http://hdl.handle.net/20.500.12993/5464 Implementación de un sistema de telemetría para monitorear parámetros en cohetes experimentales Restrepo Salas, Jose Gregorio La ausencia de sistemas de telemetría asequibles limita el desarrollo de proyectos de cohetería experimental en contextos educativos. Este trabajo presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de telemetría de bajo costo para la adquisición, transmisión y visualización de variables críticas de vuelo, así como el control automatizado del mecanismo de expulsión del paracaídas. Se compone de dos nodos, un nodo de vuelo basado en el microcontrolador Heltec ESP32-S3 con LoRa SX1262 integrado, que incorpora el sensor ambiental BME680(presión, temperatura, humedad), el sensor inercial MPU6050(acelerómetro y giroscopio) y el módulo GPS GY-NEO6MV2, y un nodo de tierra que recibe, registra y visualiza los datos en un dashboard web desarrollado en HTML, CSS y Python-Flask.El firmware se implementó bajo arquitectura FreeRTOS con cuatro tareas concurrentes, y la lógica de expulsión del paracaídas se estructuró como una máquina de estados (FSM) que, valida simultáneamente el umbral de aceleración de lanzamiento, la transición al apogeo y la altitud relativa mínima antes de activar el servomotor. El hardware evolucionó a través de tres prototipos hasta alcanzar una PCB fabricada industrialmente (JLCPCB). Las pruebas experimentales realizadas a bordo de una aeronave ultraligera RANS S-6 Coyote 2 cubrieron 7,78 km, manteniendo un enlace LoRa estable con RSSI promedio de −63,2 dBm y SNR promedio de +2,2 dB, registrando una altitud relativa máxima de 299,82 m y velocidades verticales de hasta ±12 m/s. Los resultados confirman la viabilidad de construir una plataforma de telemetría funcional para cohetería experimental con componentes comerciales de bajo costo. ilustraciones, gráficos, tablas Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12993/5464 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12993/5180 Diseño de un prototipo para control del tráfico vehicular en el campus universitario de la UCEVA Herrera Zapata, Jhon Alexander; Piedrahita Sanchez, Juan Camilo El desarrollo urbano acelerado, impulsado por la Revolución Industrial, ha planteado desafíos críticos en la movilidad y la seguridad vial. La regulación del tráfico inició formalmente con el surgimiento del semáforo a finales del siglo XIX, evolucionando desde sistemas manuales y automáticos hasta las actuales soluciones inteligentes que integran sensores y algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), esta evolución tecnológica busca la optimización del flujo urbano, la reducción de la congestión y el incremento de la seguridad para los usuarios. En este contexto, el presente trabajo tuvo como objetivo diseñar e implementar un prototipo inteligente destinado al control del tráfico vehicular dentro del campus de la Unidad Central del Valle del Cauca (UCEVA). El proyecto aborda la necesidad de regular el flujo en los accesos del campus donde la carencia de una señalización clara y de un sistema de prioridad adecuado provoca congestiones frecuentes y pone en riesgo la seguridad de la comunidad universitaria. La metodología se articuló en cuatro fases esenciales: diagnóstico del problema, diseño del sistema, desarrollo del modelo de detección mediante visión por computadora, y validación experimental. Se optó por la arquitectura YOLOv5, entrenada para identificar vehículos en tiempo real, cuya ejecución se gestiona desde un servidor Linux Ubuntu. La comunicación con el microcontrolador ESP32, que controla el semáforo físico. se realiza a través del protocolo MQTT. Los resultados obtenidos validaron la eficacia del sistema: se documentó una precisión del 92 % en la detección vehicular y una reducción significativa del 60 % en los tiempos de espera frente a un sistema semafórico de ciclo fijo. El prototipo demostró la viabilidad de integrar IA e IoT en entornos universitarios para optimizar la movilidad interna y la eficiencia energética. Se concluye que este sistema marca un hito inicial en la implementación de infraestructuras inteligentes en la UCEVA. Como recomendación para trabajo futuro, se sugiere priorizar la optimización de la latencia de comunicación y extender la capacidad de detección para incluir a peatones y motocicletas. ilustraciones, gráficos, tablas Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12993/5180 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12993/5174 Repotenciación del sistema de control de la maquina de manufactura en la estación de marcado del Laboratorio GEIPRO de la UCEVA Mena Carvajal, Gustavo Adolfo; Restrepo Velez, Luis Alfredo El diseño e implementación de un sistema de control automatizado para la estación de marcado de la máquina de manufactura del laboratorio GEIPRO de la Unidad Central del Valle del Cauca (UCEVA), se realizó para optimizar el funcionamiento y responder a las necesidades actuales de automatización industrial y formación académica, pues esta intervención responde al vacío funcional que presentaba la estación, la cual se encontraba fuera de operación y limitaba los procesos formativos en Ingeniería Electrónica e Industrial; si bien, el objetivo de esta investigación fue desarrollar una solución técnica integral que permitiera recuperar y modernizar la estación, elevando la eficiencia, precisión y capacidad de integración con el resto del sistema de manufactura flexible del laboratorio. Para el logro del anterior propósito se empleó una metodología de tipo aplicada con enfoque cuantitativo, estructurada en cuatro fases: diagnóstico, diseño, implementación y evaluación del sistema; se utilizó un PLC Siemens S7-1200, el software TIA Portal y una HMI Siemens KTP600, además de la renovación de sensores, relés, fuentes y cableado, para asegurar una operación confiable. En efecto, los resultados muestran una mejora significativa en la operatividad y funcionalidad de la estación de marcado, por lo que se logró automatizar completamente el proceso de estampado, integrar un sistema de control visual mediante HMI, implementar modos de operación manual y automático, y optimizar mecánicamente el sistema de transporte y los componentes de marcado, dado que la solución permitió reducir fallos, mejorar la trazabilidad, facilitar el mantenimiento y aumentar la seguridad operativa. Como limitación, no fue posible establecer comparaciones cuantitativas con el funcionamiento anterior, debido a que la estación estaba inactiva al inicio del proyecto. ilustraciones, gráficos, tablas Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12993/5174 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12993/5171 Análisis de las redes inalámbricas de sensores (Zigbee y LoRa - LoRaWAN) desde una perspectiva teórico práctica con un enfoque IoT Diaz Zamora, Juliana Andrea; Rojas Vásquez, Ximena Vanessa La Industria 4.0 ha impulsado la adopción masiva de redes inalámbricas de sensores (WSN) y tecnologías IoT para optimizar la productividad y eficiencia en los procesos industriales. Sin embargo, la gran variedad de tecnologías disponibles como Zigbee, LoRa/LoRaWAN, cada una con sus propias características, ventajas y limitaciones específicas, presenta un desafío a la hora de seleccionar la opción más adecuada para diferentes aplicaciones. Igualmente, esta decisión es crucial, ya que una elección incorrecta puede afectar negativamente el rendimiento, la conectividad y los costos de los proyectos. Ahora bien, este documento aborda esta problemática mediante un análisis comparativo detallado de las características de Zigbee y LoRa/LoRaWAN, evaluando su rendimiento técnico y práctico en distintos escenarios, además de realizar una evaluación costo-beneficio. Asimismo, se examina la integración de estas tecnologías con plataformas de IoT. Además, los resultados obtenidos proporcionan pautas claras que facilitan la toma de decisiones para la implementación de redes inalámbricas de sensores en entornos industriales, contribuyendo al desarrollo de soluciones más eficientes y adaptadas a las necesidades específicas de la Industria 4.0. ilustraciones, gráficos, tablas Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12993/5171 2025-01-01T00:00:00Z