Automatización de la estación de trabajo de empaque para el prototipo de la planta de manufactura flexible del laboratorio Geipro

Abstract

Este trabajo consta del diseño e implementación de un sistema de empaque de bloques de madera en una caja diseñada según las dimensiones del producto, el desarrollo de éste trabajo se realiza sistemáticamente usando la teoría del diseño, donde se tiene como resultado un concepto de diseño y un prototipo funcional. Dicho prototipo es construido e implementado en el laboratorio de Ingeniería Industrial GEIPRO y acoplado al Prototipo de planta de manufactura flexible. El mecanismo contiene una banda de transporte que traslada cajas mediante guías de un punto de alimentación a un punto donde ésta se retiene y en un momento determinado el producto alimentado desde la banda principal cae por gravedad, cuando el producto ha sido introducido en la caja, el mecanismo la deja pasar para dar paso a una caja vacía repitiéndose nuevamente el proceso. Éste sistema también posee una red de sensores que detectan cada uno de los componentes del producto final utilizando la estrategia de control on/off y programando un micro PLC llamado Logo! obtiene cualidades automáticas. El Logo según su programación acciona elementos actuadores (motor y pistones) involucrados en este sistema. También es necesario acoplar dicho sistema al control de la banda central de la celda de manufactura flexible teniendo inicialmente como prioridad arrancar el sistema cuando sea detectada la caja en el lugar de retención. Una vez implementado el sistema en el laboratorio se procede a realizar los ajustes pertinentes en cuanto a la altura de la banda y posicionamiento de las guías como también la ubicación de la red de sensores, de acuerdo a estos elementos se calibran los tiempos de ejecución del autómata y se deja abierto el sistema a la realización o elaboración de producción en línea. Cada uno de los procedimientos, implicaciones, problemáticas, desarrollos, ejecuciones, etc., se explican en este documento desarrollado y estructurado según la norma Icontec, donde se inicia con la introducción del proyecto con teoría clara para el lector y se finaliza con las conclusiones y observaciones obtenidas a 23 partir de la implementación, análisis y visualización del módulo de empaque acoplado a la celda de manufactura flexible.