Diseño e implementación de un prototipo de una estación de trabajo automatizada de paletizado, para la planta de manufactura flexible, en el laboratorio de ingeniería industrial

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo, el diseño e implementación de un prototipo de estación de trabajo automatizada de paletizado de cajas de cartón, para el proceso de almacenamiento del producto terminado, de la planta de manufactura flexible del laboratorio GEIPRO, de Ingeniería Industrial de la Unidad Central del Valle. El prototipo está conformado principalmente, por un robot cartesiano de 3 grados de libertad y un manipulador, soportado por una estructura cúbica en hierro y controlado autónomamente por un PLC S7 200.Su funcionamiento consta, en trasladar una caja desde la banda transportadora de empaque, hacia una ubicación encima de un palet, repitiéndose el proceso hasta que se termine de ubicar las 48 cajas programadas. El prototipo cumplió con el objetivo de solucionar, la necesidad de un proceso automático para el paletizado de las cajas, del producto terminado actual, de la planta de manufactura flexible. Y servirá como herramienta de aprendizaje y experiencia para los estudiantes Este proyecto es el resultado de la combinación entre la aplicación de los conocimientos y herramientas adquiridas, en la formación académica y profesional de la Ingeniera Electrónica de la Unidad Central del Valle y los conocimientos investigados sobre el modelo de robot diseñado e implementado en varias fuentes de información.