Diseño y construcción de un prototipo de dispensador para cajetillas de cigarrillos y/o medicamentos en la distribuidora

Abstract

The process of supply is defined as the distribution or delivery of one or more products to a worker, with the respective control and registration of what enters and leaves the storage. This document describes the process of building a prototype vender machine for packets and/or medical supplies. The structure of the machine, is formed mainly by iron angles, which have been welded; the gutters containing the packets are suspended by a grid of wooden boards. The displacement of the head that pushes and throws the packages, is executed through the Core XY system. Unlike most of this type of machines, it doesn’t work with stepper motors but with DC motors, which are controlled from a Raspberry pi 3 embedded system and an L-298N driver. To supply the dispenser and to remove the products, a fingerprint sensor is used and as a security measure, the door through which the packets are stored, is controlled by a 180-pound electromagnet. This machine was developed for the grocery store "El portal de Andrea", located in Tuluá city, Valle del Cauca. This work is the final result of the application of all knowledge acquired during the study of the Electronic Engineering, attached to the Faculty of Engineering of the Unidad Central del Valle del Cauca, and the advice of the same University's professors.

El proceso de dispensación se define como el suministro o la entrega de uno o más artículos a un operario, teniendo en cuenta, el respectivo control y registro de lo que entra y sale del almacenamiento. En el presente documento, se detalla el proceso de construcción de un prototipo de dispensador para cajetillas y/o medicamentos. La estructura del prototipo, está formada principalmente por ángulos de hierro, que han sido soldados; las canaletas que contienen las cajetillas están suspendidas por una rejilla de tablas de madera. El desplazamiento del cabezal que empuja y extrae las cajetillas, se ejecuta a través del sistema Core XY. A diferencia de la mayoría de este tipo de máquinas, esta no lo hace con motores paso a paso sino con motores DC, los cuales son controlados desde un sistema embebido Raspberry pi 3 y un driver L-298N. Para surtir el dispensador y para retirar los productos suministrados, se usa un sensor de huella dactilar y como medida de seguridad la puerta por donde se almacenan las cajetillas, está controlada por un electroimán de 180 libras. Este artefacto se elaboró para la distribuidora “El portal de Andrea”, localizada en la ciudad de Tuluá, Valle del Cauca. Dicho trabajo es el resultado final de la aplicación de todos los conocimientos adquiridos durante el estudio de la carrera profesional de Ingeniería en Electrónica, adscrita a la Facultad de Ingenierías de la Unidad Central Del Valle del Cauca, y la asesoría de la planta de profesores de la misma universidad.