Incorporación de nuevas tecnologías para el control robótico por medio de interfaces cerebro computador

Abstract

Durante algunos años la ciencia ficción, escritores, y reconocidos cineastas, han presentado su punto de vista sobre la robótica y sistemas de control mental; durante muchos años han mostrado una serie de factores que conllevan a el control de la raza humana por robots, guiados con su gran capacidad de procesar información gracias a la inteligencia artificial con que se dotaron. También esta ciencia ficción ha mostrado grandes tecnologías donde una persona cuadripléjica se puede comunicar y mover por medio de las ondas cerebrales, enviando diferentes señales para controlar una silla de ruedas o responder preguntas, tal cual lo hacía el Capitán Pike; él queda cuadripléjico debido a un accidente con radiación, y por medio de ondas cerebrales podía hacer que una silla de ruedas se lograra mover pasivamente hacia delante, hacia atrás, hacia su derecha o izquierda, al igual de contestar preguntas por medio de señales luminosas, donde una pulsación era un “Si” y dos pulsaciones eran el “No”. En Star Trek creada en el año 1966 se vio esta historia, la cual ha guiado a grandes científicos a la investigación y desarrollo de esta tecnología. Los sistemas robóticos hoy en día están diseñados para el servicio y bien humano, constituidos para la investigación, ocio, y demás intereses que puedan surgir en algún momento; estos sistemas son flexibles, lo cual permite tener una amplia gama de diseños, funcionalidades y estructuras, de tal modo que logra satisfacer cualquier necesidad que una persona u organización puedan tener. En esta gran variedad de diseños se encuentran los robots modulares, dotados de una variedad de articulaciones o módulos los cuales son todos idénticos1, estas plataformas robóticas modulares son capaces de proporcionar diferentes aplicaciones, gracias a su versatilidad y estructura móvil, la cual se puede adecuar a diferentes terrenos, movimientos y funciones.